Oussama Khatib : retracer les fondations de la robotique moderne
PROPOS RAPPORTÉS
Oussama Khatib revient sur son parcours, la commande des robots et la planification de leurs mouvements. La présentation de cet entretien d’histoire orale évoque les plateformes Romeo et Juliet, puis les robots humanoïdes. Ce témoignage permet de situer des questions toujours centrales en robotique : comment organiser le mouvement et faire évoluer les capacités des machines dans leur environnement.
Synthèse en français, sans citation littérale. Elle ne représente pas l’intégralité de la source.
Crédits et licences
Illustration générée par IA, et non photographie documentaire.
Illustration IA adaptée d’une photo de Robotsandbrains, 2010-04-23, CC BY-SA 3.0.
Modifications : Transformation en illustration cartoon ; cadrage tête et épaules ; suppression du contexte et des micros ; palette noir, violet et magenta. Déclinaisons WebP pour l’affichage web, sans recadrage supplémentaire.
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