Montrez-lui une fois : cette IA apprend aux robots à ranger

Ranger des ustensiles, trier des câbles, remettre des outils à leur place… Et si l’on pouvait transmettre un geste à un robot en le lui montrant une seule fois ? C’est ce que présente la jeune entreprise britannique Machenta dans ses démonstrations publiées le 27 octobre.

Son système apprend certaines tâches à partir d’un exemple, sans nouvel entraînement spécifique entre la démonstration et l’exécution. Dans plusieurs vidéos, les objets changent ensuite de position : le robot adapte ses mouvements au lieu de simplement reproduire une trajectoire figée.

Un apprentissage dans un monde virtuel

Le robot ne part pas de zéro. Le modèle a été entraîné au préalable dans des environnements simulés, pour apprendre à interpréter des démonstrations. L’exemple donné par une personne lui indique ensuite ce qu’il doit accomplir dans le monde réel.

Selon Machenta, le même modèle pilote six robots différents. L’ambition est de rendre l’apprentissage de nouveaux gestes plus rapide et plus intuitif, sans devoir reprogrammer longuement chaque tâche.

Des résultats concrets, encore expérimentaux

L’entreprise présente des tests répétés pendant une heure, dont 97 tentatives réussies sur 99 pour redresser une bouteille. Ces résultats sont internes et concernent des tâches précises : ils ne signifient pas qu’un robot sait déjà effectuer toutes les activités d’une maison.

Le projet prolonge six années de recherches à Imperial College London. Fondée par Edward Johns et Vitalis Vosylius, l’entreprise a annoncé le 27 octobre une levée de 40 millions de dollars, menée par Creandum et Union Square Ventures, pour développer son modèle et renforcer son équipe londonienne.

La perspective est séduisante : une IA à laquelle on transmettrait un savoir-faire non seulement avec des mots, mais aussi avec des gestes.

Sources

- Machenta : démonstrations et résultats, 27 octobre
- Imperial College London : origine du projet et financement
- Creandum : confirmation du financement